प्राचीन मिस्र के युग की शुरुआत में, काटने के उपकरण के साथ लकड़ी को मोड़ने की एक तकनीक का आविष्कार किया गया था, जबकि वर्कपीस अपनी केंद्रीय धुरी के चारों ओर घूमती थी। प्रारंभ में, दो सीधे खंभे लकड़ी के लिए समर्थन के रूप में काम करते थे; एक पेड़ की शाखा की लोच का उपयोग वर्कपीस के चारों ओर एक रस्सी को लपेटने के लिए किया जाता था, जिसे फिर हाथ या पैर से रस्सी को खींचकर घुमाया जाता था {{2}जबकि ऑपरेटर कट करने के लिए काटने के उपकरण को पकड़ता था। यह प्राचीन पद्धति धीरे-धीरे "धनुष खराद" के रूप में विकसित हुई: एक रस्सी को चरखी के चारों ओर दो या तीन बार लपेटा जाता था और एक लचीली, धनुष के आकार की छड़ से जोड़ा जाता था; धनुष को आगे-पीछे धकेलने और खींचने से वर्कपीस मुड़ने के लिए घूमने लगा। मध्य युग तक, "ट्रेडल लेथ" डिज़ाइन किया जा चुका था; इसमें क्रैंकशाफ्ट को घुमाने और फ्लाईव्हील को चलाने के लिए एक फुट पैडल का उपयोग किया जाता था, जो बदले में वर्कपीस को घुमाने के लिए मुख्य धुरी तक गति संचारित करता था।
प्राचीन खराद वर्कपीस को रस्सी के माध्यम से घुमाने के लिए मैन्युअल खींचने या पैर पैडलिंग पर निर्भर करते थे जबकि ऑपरेटर मशीनिंग करने के लिए काटने के उपकरण को पकड़ता था।
1797 में, ब्रिटिश यांत्रिक आविष्कारक हेनरी मौडस्ले ने उपकरण गाड़ी को चलाने के लिए एक सीसा पेंच युक्त एक आधुनिक खराद बनाया। 1771 में जन्मे, माउडस्ले 18 साल की उम्र तक आविष्कारक जोसेफ ब्रम्हा के एक सक्षम सहायक थे। उसी वर्ष उन्होंने ब्रम्हा की नौकरी छोड़ दी, उन्होंने अपना पहला पेंच काटने वाली खराद {{5}एक पूरी तरह से धातु की मशीन बनाई जिसमें एक टूल कैरिज और एक टेलस्टॉक था जो दो समानांतर गाइड रेल के साथ चलने में सक्षम था। तीन साल बाद, अपनी कार्यशाला में, मौडस्ले ने विनिमेय गियर से सुसज्जित एक अधिक परिष्कृत खराद का निर्माण किया, जिससे फ़ीड दर और काटे जाने वाले धागों की पिच को समायोजित करने की अनुमति मिली। 1800 में, उन्होंने फ़ीड दरों और थ्रेड पिचों के समायोजन को और अधिक सक्षम करने के लिए चेंज गियर को अपनाया। 1817 में, एक अन्य ब्रितानी, रिचर्ड रॉबर्ट्स ने स्पिंडल गति को बदलने के लिए चार कदम वाली चरखी और पीछे गियर तंत्र की शुरुआत की।
मशीनीकरण और स्वचालन के स्तर को बढ़ाने के लिए, अमेरिकी आविष्कारक स्टीफन फिच ने 1845 में बुर्ज खराद का आविष्कार किया।
1848 में, केपस्टर लेथ संयुक्त राज्य अमेरिका में भी दिखाई दिया। 1873 में, अमेरिकी आविष्कारक स्पेंसर ने एक सिंगल स्पिंडल स्वचालित खराद बनाया, उसके तुरंत बाद तीन स्पिंडल मॉडल बनाया गया।
20वीं सदी की शुरुआत में अलग-अलग मोटरों द्वारा संचालित और गियर आधारित गति {{2} गियरबॉक्स से लैस लेथ का उदय हुआ।
प्रथम विश्व युद्ध के बाद, युद्ध सामग्री, ऑटोमोटिव और अन्य मशीनरी उद्योगों की मांगों ने विभिन्न उच्च दक्षता वाले स्वचालित खराद और विशेष खराद के तेजी से विकास को प्रेरित किया। छोटे बैच उत्पादन के लिए उत्पादकता को बढ़ावा देने के लिए, हाइड्रोलिक कॉपीिंग अटैचमेंट वाले लेथ को 1940 के दशक के अंत में व्यापक रूप से अपनाया गया, इस अवधि में मल्टीटूल लेथ का विकास भी देखा गया। 1950 के दशक के मध्य में पंच कार्ड, प्लगबोर्ड और रोटरी स्विच का उपयोग करने वाले प्रोग्राम-नियंत्रित लेथ का विकास हुआ। संख्यात्मक नियंत्रण (एनसी) तकनीक पहली बार 1960 के दशक में खराद पर लागू की गई थी और 1970 के दशक के बाद से इसका तेजी से विकास हुआ।
1970 के दशक के बाद से, सीएनसी लैथ्स जैसे उच्च परिशुद्धता वाले मशीन टूल्स का महत्व बढ़ने लगा।
